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2025 天宫建设资料汇总

天宫建设2025

图文教程（0409更新）

地图构建与机器人启动​

地图构建节点 启动的方法

软件安装与函数解析​

Arduino安装（待更新）​

  • （Arduino IDE下载） 下载后解压双击打开exe即可，全部都是直接下一步+是；

  • 选择Arduino UNO R4 选择板子

  • 使用的方法 函数解析2

Arduino UNO R4驱动安装​

如果电脑没有自动安装对应驱动，需要手动安装一下，安装方法如下：

天宫建设-米思齐程序（0409更新）​

更新说明​

  • 0409程序-完成基础路线循迹+抓取；

主体函数解析​

函数解析1 函数解析2 函数解析3 函数解析4 函数解析5 函数解析6 函数解析7 函数解析8 函数解析9 函数解析10

固件恢复软件​

  • 双击RESET按钮即可恢复固件；
  • 要等待下载完成才能拔掉线；